Veľké-roboty na zváranie dielov inovujú výrobu oceľových konštrukcií a stávajú sa hlavným prúdom s vysokou účinnosťou a presnosťou

Roboty na zváranie veľkých{0}}dielov využívajú základnú operačnú architektúru „vizuálne rozpoznávanie + uzavretý{2}}systém riadenia slučky“ a ich pracovný princíp zahŕňa tri kľúčové prepojenia: po prvé, systém vnímania pozostávajúci z kamier 3D videnia s vysokým rozlíšením a laserových snímačov obrysov rýchlo zachytáva kľúčové parametre, ako sú trajektórie zvarov a uhly drážok veľkých oceľových komponentov. Dokonca aj pri miernej deformácii komponentov alebo povrchovej korózii dokáže presne korigovať odchýlky trajektórie pomocou algoritmov; po druhé, potom, čo sa údaje o vnímaní prenesú do priemyselného riadiaceho systému, systém v reálnom{6}}čase reguluje trajektóriu pohybu a polohu zváracieho horáka robotického ramena na základe prednastavenej knižnice zváracích procesov (zahŕňa modely zváracích parametrov pre rôzne typy a hrúbky ocele) a dynamicky prispôsobuje prúd, napätie, rýchlosť zvárania a rýchlosť podávania drôtu, aby sa zabezpečila rovnomerná tvorba zvaru; modul na monitorovanie kvality zvaru v reálnom{7}}čase vybavený počas zvárania zisťuje indikátory, ako je prienik zvaru a jeho šírka, prostredníctvom technológie snímania oblúka a spúšťa úpravu parametrov okamžite, keď sa vyskytnú odchýlky, čím sa vytvorí úplná-procesná uzavretá slučka korekcie „vnímania-riadenia-monitorovania{11}}.

S pokrokom v čínskej inteligentnej výrobnej stratégii a transformáciou priemyslu oceľových konštrukcií smerom k ťažkým -výkonným a špičkovým{1}}smerom sa rýchlosť popularizácie veľkých-zváracích robotov výrazne zrýchlila. V súčasnosti v špičkových-oboroch, ako sú oceľové konštrukcie veľkých mostov, veže veterných turbín a ťažké dielenské oceľové konštrukcie, miera prieniku popredných domácich podnikov prekročila 75 %. Napríklad vo veľkých projektoch, ako je hongkonský-Zhuhai-most Macao a koridor Shenzhen-Zhongshan, viac ako 80 % operácií zvárania veľkých dielov{11}}dokončujú roboty; medzi malými a strednými{12}}podnikmi s oceľovou konštrukciou sa s poklesom nákladov na vybavenie a politickou dotáciou zvýšila aj miera prieniku z menej ako 10 % pred piatimi rokmi na viac ako 30 %. V porovnaní s medzinárodným trhom majú veľké{16}}čínske roboty na zváranie dielov zjavné výhody z hľadiska nákladovej výkonnosti a rýchlosti odozvy služby vďaka ich silnejšej lokalizovanej prispôsobivosti (prispôsobenie sa bežne používaným domácim typom ocele a komplexným typom komponentov) a ich podiel na trhu prekonal niektoré medzinárodné značky.

V porovnaní s tradičným ručným zváraním sú jeho hlavné výhody výraznejšie: pokiaľ ide o efektivitu, zváracia účinnosť jedného robota je 3-5-krát vyššia ako pri ručnej práci a jediné zariadenie dokáže zvariť viac ako 20 metrov hrubého plechu za deň, čo zodpovedá pracovnému zaťaženiu 20 kvalifikovaných zváračov, čím sa výrazne skráti cyklus výstavby ťažkých-projektov; pokiaľ ide o kvalitu, miera kvalifikácie zvaru je stabilne vyššia ako 99,8%, oveľa vyššia ako približne 85% ručného zvárania, čím sa účinne znižujú náklady na prepracovanie a riziká spojené s kvalitou; pokiaľ ide o bezpečnosť a ochranu životného prostredia, môže úplne nahradiť manuálnu prácu vo vysokých-teplotách,{8}}nadmorských výškach, stiesnených priestoroch a iných-rizikových prostrediach, čím sa ročne zníži takmer tisíc nehôd súvisiacich s bezpečnosťou pri zváraní. Zároveň sa vďaka presnej regulácii teploty a zariadeniam na zachytávanie spalín znížia emisie splodín zo zvárania o viac ako 30 %, v súlade s požiadavkami ekologickej výroby. Okrem toho je možné parametre robotického zvárania sledovať počas celého procesu, pričom poskytujú podporu údajov pre úplnú{13}}kontrolu kvality životného cyklu výrobkov z oceľových konštrukcií a prispôsobujú sa štandardom akceptácie kvality špičkových projektov.

Stojí za zmienku, že súčasné roboty na zváranie veľkých{0}}dielov sa vyvíjajú smerom k „inteligencii + spolupráci“. Niektoré pokročilé zariadenia realizovali multi-strojové spoločné zváranie (viaceré roboty pracujúce synchrónne na rôznych častiach veľkých komponentov) a integrovali technológiu digitálneho dvojčaťa na optimalizáciu zváracích ciest prostredníctvom virtuálnej simulácie. Odborníci z odvetvia uviedli, že vďaka-hĺbkovej integrácii algoritmov umelej inteligencie a technológie zvárania budú mať veľké-roboty na zváranie dielov silnejšie možnosti nezávislého rozhodovania-, čím budú ďalej podporovať transformáciu priemyslu oceľových konštrukcií smerom k „bezpilotným továrňam“ a poskytovať spoľahlivejšiu technickú podporu pre čínsku špičkovú{8}}výrobu zariadení a výstavbu infraštruktúry.